Avtonomno zaznavanje uhajanj z zraka — preizkušeno na delujočem prototipu.
Argus je nastal pri predmetu "Product Innovation" na TU Graz (Innovation and Industrial Management), kot multidisciplinarni projekt z industrijskim partnerjem OMV. Izziv: rafinerije morajo cevno infrastrukturo nadzorovati 24/7, da uhajanje ujamejo zgodaj. Ročni obhodi in fiksni senzorji puščajo slepe pege, droni pa so v teh objektih prepovedani.
Ključna ideja: rafinerije so že same po sebi vroče, zato absolutna temperatura pove malo — pravi signal je sprememba med dvema pregledoma iste točke. Argus to reši s senzorsko glavo, obešeno na štiri jeklenice, sidrane v vogalih obrata. Glava se giblje po ponovljivih koordinatah nad obratom, v zračnem prostoru, kjer so droni prepovedani, in vsak termalni posnetek primerja s prejšnjim posnetkom iste točke.
Ekipa je zgradila delujoč prototip: kabelsko vodeno inšpekcijsko ogrodje, ki ponavlja natančne prelete. Elektronika stoji na ESP32 in Raspberry Pi, mehanski deli — motorni nosilci, spojne plošče in centralna enota — pa so 3D-tiskani oziroma CNC-izrezani po lastnih načrtih.
Algoritem primerja termalne posnetke na fiksnih koordinatah med posameznimi preleti, odstrani šum in vsak prehod praga označi kot anomalijo — namesto da bi presojal po eni sami absolutni meritvi.
Vmesnik sproti pokaže vsako označeno lokacijo in posnetek: pokritost preleta, število zaznanih anomalij in primerjavo prejšnjega ter trenutnega posnetka za vsako mesto. Dejanski vmesnik odpreš v live demu zgoraj.
Zgodaj zaznano uhajanje pomeni, da ni izrednega izklopa, ni okoljske škode in nikogar ni treba poslati v nevarno cono. Poleg prototipa je ekipa zasnovala tudi koncept za resnično industrijsko postavitev in preverila regulativno ter patentno izvedljivost: motorji ostanejo na tleh, senzorska glava z nizko porabo pa ustreza standardnim industrijskim varnostnim predpisom.